带电作业机器人系统的研究与应用

不仅为客户准备了免费午餐、带电水、带电水果等，同时现场签到礼品、总裁签售、砸金蛋、抽大奖等环节也是异常火爆，客户顶着烈日现场排起了长龙，活动结束，所有客户们都是空手而来，满载而归，脸上洋溢着无比的欢乐

与其他表面处理技术相比，作业SMAT处理后样品表面展现出良好的表面质量，也表现出优异的疲劳性能，并且此方法适用于处理具有复杂结构的零件。其次，机器高硬度的表层增加了疲劳裂纹源萌生的阻力，这在一定程度上也有助于裂纹在材料内部粗大晶粒处萌生的可能性。

【实验证明】3D打印钛合金经SMAT处理后，人系在其表面形成了由纳米晶晶粒层、亚晶粒层和细、粗晶粒共存层组成的梯度纳米结构。欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，研究应用投稿邮箱:[email protected].投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaorenVIP.。文献链接：带电https://doi.org/10.1080/21663831.2019.1609110作者介绍：带电吕坚教授现任香港城市大学（研究及科技）副校长及研究生院院长，机械工程学院讲座教授，先进结构材料研究中心主任，香港工程科学院院士，法国国家技术科学院士。

由于激光3D打印制造过程的特殊性，作业非平衡状态下形成的马氏体组织与普通工艺状态（如铸件和锻件）存在较大的差异。入选新世纪国家百千万人才工程，机器享受国务院政府特殊津贴，获国家科技进步二等奖1项、省部级一等奖4项、省部级二等奖5项。

刘敏教授的研究方向涉及先进高温功能涂层开发及产业化应用，人系新型3D打印生物医疗植入物研究与产品开发，固体氧化物燃料电池开发及产业化应用等。

抛光和真空热处理能够改善3D打印钛合金疲劳性能，研究应用但疲劳强度仍处于铸件状态。材料测试、带电数据分析，上测试谷。

其次，作业团队首次探索了一种基于纳米颗粒冷融合的新和成机理，并验证了该机理在合成不对称金属-硫化物纳米颗粒中的应用。【团队工作汇总】1． Collapsedpolymer-directedsynthesisofmulticomponentcoaxial-likenanostructures.Nat.Commun.2016,7,121472． Aweldingphenomenonofdissimilarnanoparticlesindispersion,Nat.Commun.,2019,10(1),219.3． Ageneralapproachtosynthesizeasymmetrichybridnanoparticlesbyinterfacialreactions,J.Am.Chem.Soc.2012,134,3639−3642.4． Synthesisofplatinumnanotubesandnanoringsviasimultaneousmetalalloyingandetching,J.Am.Chem.Soc.2016,138(20),6332–6335.5． Immobilizedseed-mediatedgrowthoftwo-dimensionalarrayofmetallicnanocrystalswithasymmetricshapes,ACSNano,2018,2018,12(2),1107–1119.6． FacilesynthesisoffunctionalAunanopatchiesandnanocups,Chem.Comm.,2012,48,7344-7346.7． Ultrasoundassistedinterfacialsynthesisofgoldnanocones,Chem.Comm.2013,49,987-989.8． Thinheterojunctionsandspatiallyseparatedcocatalyststosimultaneouslyreducebulkandsurfacerecombinationinphotocatalysts.Angew.Chem.Int.Ed.2016,55(44),13618-136189． Spatialseparationofoxidationandreductionco-catalystsforefficientchargeseparation:Pt@[email protected].,2016,7,890-895【相关文献推荐】1． Transformablemasksforcolloidalnanosynthesis.Nat.Communs.2018,9,563.2． KineticallyControlledNucleationofSilveronSurfactant-FreeGoldSeeds.J.Am.Chem.Soc.2014,136,15337-15345.3． AnisotropicOvergrowthofMetalHeterostructuresInducedbyaSite-SelectiveSilicaCoating.Angew.Chem.Int.Ed.2013,52,10344-10348.4． ScalableRoutestoJanusAu−SiO2andTernaryAg−Au−SiO2Nanoparticles.Chem,Mater,2010,22,3826-3828.5． SurfaceEngineeringofSphericalMetalNanoparticleswithPolymerstowardSelectiveAsymmetricSynthesisofNanobowlsandJanus-TypeDimers.Small2017,13,1700091.本文由材料人编辑部高分子学术组水手供稿，机器材料牛编辑整理。

通过采用合适的表面保护剂选择性的包覆并保护种子的部分表面，人系后续组分的沉积和生长仅能发生在未被保护的表面（图1a）。研究应用（b）融合的Au-Ag2S低聚物的TEM图像。